日前消费类和低端工业电机控制设备市场主要采用的还是基于PWM算法的电机控制方案，而且主要基于mcu和DSP平台，但这些用PWM算法实现的电机控制方案都有一个很大的不足，即PWM电机控制方案的输出端波形有很多高值谐波，这就不可避免地带来难以解决的EMI问题，其次PWM电机控制方案还有能效不够高和时延较长的问题。
PWM电机控制方案的这些缺点促使业界研究更先进的PFM控制算法，PFM电机控制方案可有效地消除这些高值谐波，大大地减少了EMI问题，从而在理论上可节省很多EMI消除措施带来的额外成本。
今天很多大学和研究机构都发表了不少关于如何用PFM算法实现更好电机控制的学术论文，但遗憾的是，由于电机控制的复杂性，至今没有一家供应商开发出基于PFM算法的电机控制方案。
令人意想不到的是，今天Xilinx在FPGA平台上实现了PFM电机控制方案，并在最近的深圳工业与嵌入式应用展上首次对外展示了采用PFM算法实现的电机控制板。PFM在理论上是一种比PWM更好的电机控制算法，因为它可以实现更高的能效和更低的EMI。
