| 视频名称： | 广东工业大学：基于Microblaze Linux的三轴数控系统 |
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| 简介： | 应用领域：工业控制、科研、医疗 设计摘要： 高速化、高精度、低成本、小型化数控控制系统已经成为数控机床加工行业的发展趋势。本文提出QT+Linux+Microblaze的设计方法，由QT设计人机交互数控加工工作界面，借助Linux过渡最终移植到Microblaze，产生加工所需的图形以及获得图形数据；在FPGA上配置可并行工作的插补IP核以及脉冲发生IP核，最后控制三轴电机联动走出需要的加工轨迹。实验证明，该系统具有高速、小型化、高精度等优点。 系统原理和技术特点： 利用QT开发工具设计数控绘图软件，借助Linux工具向Microblaze软和处理器移植；在FPGA上配置各功能模块。系统运行后，绘制图形，获得图形加工数据(若干点的坐标，如果是圆弧，则还有半径等)，然后由插补控制进一步处理得到脉冲产生规律，最终由脉冲发生模块控制电机运动得到所需的加工效果。系统在运行过程中，由鼠标、键盘下达命令，并且显示器将同步显示整个绘图加工操作流程。 |
