到lego乐高的网站上下载了所有的文档和源代码，结构差不多清楚了。最新版的NXT， 用的是ARM + AVR 作为主控。 也就是32位MCU + 8 位MCU的构架.用两个MCU的主要原因是ARM中没有跑实时操作系统, 只用了一个软件轮询的......

摘要：简要介绍中国首个开放源码社区的历史，创新点，协议，发展策略， 并对一些常见问题进行探讨。1.1 OpenHard简史2004年，西安交通大学的研究生陆佳华在与Xilinx亚太区市场经理Simon Ho 的一次谈话中，提出在西安交通大学......

"革命的基本问题，是政权问题" 这是我上小学学的第一堂课的内容，在那个疯狂的年代，让不到7岁的我体会到什么叫学习的痛苦, 因此至今印象深刻。要组建一个开放源码硬件社区，首先要面临的是License问题。在开放源码软件世界，有太多的Licen......

嵌入式工程师的定义非常宽泛，有搞硬件的，有搞软件的。 这篇文章，专门写给嵌入式软件工程师。对于仅仅熟悉嵌入式软件的工程师，在这里，简称初级嵌入式工程师。嵌入式软件工程师在学校受的教育，大约是学过数字逻辑，微机原理，单片机，C语言什么的，电类......

1.1 开源硬件史前时代早在60,70 年代，电子爱好者就开始互相交流电路设计，PCB版图，形成了开放源码硬件的雏形。 在中国，这个时期，出现了很多以业余无线电和电子设计为主题的书刊，杂志。集成电路出现后，越来越多的功能集成在一个芯片中， ......