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Kevin专栏
和大牛Lumi一起做虫虫机器人
来源:  时间:2015-01-22  浏览量:866

  创新思维,要从娃娃抓起,俺身体力行,本来上周就想带着孩子,到新车间去做机器人,提前两天问了一下,居然报名满了,于是改到本周日。没想到,傻人有傻福,本周日的老师居然是大牛Lumi, 也就是发明虫虫机器人这种玩法的祖师爷,而且,本周居然只有几家人,开小灶啊,赚翻了。

  技术细节在这里:

  http://letsmakerobots.com/node/26194

  在俺的力荐下,Echo也带着孩子老公来了,看来,创新从娃娃抓起,大家都舍得下功夫啊。

  Lumi的英语带浓重的口音,听起来像德国或者东欧那边的。不好懂,好在是动手课程,大多数情况下比划就行了。加上颜色什么的,两个孩子都听得懂,加上大人都是英语熟练,学起来倒也不吃力。

  折腾了3个小时,这个用atmega168 , 双伺服电机,超声探头避障的小机器人就做好了。机器人上电爬行,碰到障碍物就后退,然后再向前爬行。

  上图片:

    

 

  用胶带啊,衣架啊这种简易材料,搭出身子

    

 

  加上探头和Arduino主控板

    

 

  连接好各种信号

    

 

  通过USB口灌好程序,三只虫虫很萌地整装待发。

    

 

  折腾了一阵,调整了腿的角度什么的,大功告成,实验成功,和Lumi合影。

  看似简单,其实还是要费一些功夫制作和琢磨的,看把Echo愁的,到底是扁担绑在板凳上捏,还是板凳不让扁担绑在那边的板凳上?到底是用剪刀,还是用钳子捏?到底是一头雾水捏,还是一地鸡毛捏?动脑筋ing.......

    

 

  当然,最后在Lumi老师的指导下,都搞定了,看那个高兴劲,就别提了,好有成就感啊。

    

 

  最后,感谢新车间和Lumi,为大家提供了这么Cool的地方。

 

 

 

 

 

 

 

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