作者：Steve Leibson, 赛灵思战略营销与业务规划总监

Shane Lewis阅读了“Xilinx午后加油站”上关于采用松下TOD传感器，基于Zynq设计的Inrevium 3D TOF（Time of Flight）照相机的文章，他在LinkedIn网站FPGA讨论组里写了一个注释说奥地利Bluetechnix公司也设计了一个TOF照相机电路板。这个照相机电路板采用了PMD PhotonICs 19k-S3  TOF传感器，能以70帧/秒的速度捕捉分辨率为160x120的图像和深度数据。板子上使用了一片Xilinx Spartan-6 FPGA用于对传感器进行控制，电路板型号（TIM-UP-19k-S3-Spartan-6）非常简洁地描述了这些信息。

这是一张TIM-UP-19k-S3-Spartan-6电路板的图片：

这是一张电路板背面的图片，可以看到包括Spartan-6 FPGA在内的数字控制电路：

这个板子可以用于各种不同的应用，包括范围测量、目标计数、在工作设备周围建立3D安全区域、建筑物映射、机器人导航、障碍物探测、非接触手势控制、工业机器人人机接口、人数统计以及安全访问控制。

Bluetechnix专门从事3D成像研究，提供了几个类似的和非常有趣的类型的产品。

要了解上一篇关于上周在圣克拉拉举行的嵌入式视觉峰会上展示的Inrevium TOF照相机电路板的博文，请查看“Inrevium使用基于松下TOF芯片的照相机来展示在Zynq器件中实现的Time-of-Flight 3D传感器。”

原文链接：
http://forums.xilinx.com/t5/Xcell-Daily-Blog/Another-FPGA-based-Time-of-...

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