作者：Steve Leibson, 赛灵思战略营销与业务规划总监

谷歌的技术主管，Nathaniel Fairfield，上个月在嵌入式视觉峰会上，发表了一个关于无人驾驶汽车的主题演讲。谷歌无人驾驶汽车项目创建的目的是使用激光传感器、摄像机、雷达以及一张持续更新并带有详细注释的世界地图来快速推进自主驾驶技术的发展。谷歌无人驾驶汽车现在自主行驶里程已经接近100万英里。

在他的长达数小时、信息量丰富的演讲中，Fairfield论述了该汽车详细的功能、谷歌用来解决大量不同的驾驶问题的整体方案（天气、其他驾驶人员意图的建模、在车道间穿梭的摩托车、类似于其它车辆的阻挡物体、突然冲入视野的行人、穿越铁路交叉口、无人驾驶汽车得到上路许可等等），以及需要解决的其它各种挑战（象松鼠、积雪、由于车顶安装了激光器导致没有空间放置一个滑雪架）。Fairfield也谈到机器视觉挑战中一些有趣和新颖的想法，比如使用QR码进行即时位置识别。

Fairfield还谈到最近公布的谷歌自主电动汽车，它是这项研究的直接产物。它有一个柔软的前挡以减小对行人的伤害，调速器设置为每小时25英里，并且没有方向盘，这是一个用来解决城市交通问题的全新事物。

视频的最后20分钟，是信息丰富、不容错过的QA环节。第一个问题是关于计算负荷的，没有任何意外，传感器融合/分析和视觉处理在计算负荷中占了大头。

在最近的嵌入式视觉峰会上，Fairfield的主题演讲取得了很好的效果，你可以在嵌入式视觉联盟主页上查看这段演讲，或者只需要在下面就能看到。

原文链接:
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