趁着休假，学习一下petalinux, 让Walkie给我准备了一个USB硬盘，上面装的是CentOS以及整个petalinux的开发工具链。 挺方便的。 但是有一点不爽，就是一旦进入CentOS， 就无法使用我平时在Windows下使用的东西，比如outlook什么的。
解决办法是在Windows上装虚拟机，比如用sun的免费Virtualbox。 然后在虚拟机上装CentOS,然后装XILINX以及petalinux的工具链。
问题来了，我目前喜欢用ubuntu, 因为apt-get实在是太好用了。经过一番思想斗争，决定搞定在ubuntu上跑ISE并且是放在虚拟机Virtualbox上跑的方法，造福广大群众。
（本文由OpenHW.org 的Kevin原创,转载请注明。）
Walkie告诉我，其实ISE在很多其他版本的LINUX上的安装和运行其实是毫无问题的，唯一的问题就是下载线的驱动在有些LINUX上无法工作。
继续深入研究，发现，下载线的驱动在某些linux下不工作的唯一原因是：目前，下载线的驱动依赖于一个叫windrvr的文件。 而该文件目前只有linux内核2.4的二进制版本，因此遇到2.6内核的linux发布版，如高版本的CentOS或高版本的ubuntu, 就不工作了。
好在一个叫Michael Gernoth的德国人，大公无私地写了一个windrvr的替代版本，并且开放源码，这样，无论碰到什么版本的内核，现场编译一个驱动并安装，就能解决linux内核版本匹配的问题。源代码包在这里：
git.zerfleddert.de/cgi-bin/gitweb.cgi/usb-driver
解开压缩包，编译的时候，只需要make就行了，当然，第一次make八成是不过的，因为一般人都不会在ubuntu上预装usb开发包，需要装一下，只需要这样就可以了：
sudo apt-get install libusb-dev
make完了以后，应该看到libusb-driver.so被生成了。
当然，编译完还需要设环境量， 命令是，export LD_PRELOAD=/你的路径/libusb-driver.so ，为简单起见，可以把这个命令加你的.bashrc里，这样，下一次开一个终端时，就不用手工设了。
你的linux用户需要进入lp组以便有权限，最简单的方法是编辑/etc/group, 把你的用户名加到lp组后面就可以了。
这样，在纯ubuntu上跑xilinx 的问题基本宣告解决。剩下的，就是在虚拟机上跑ubuntu并驱动下载线的问题, 其实就是Virtualbox能否访问宿主机的usb接口上的下载线的问题。
答案是肯定的，只需要在虚拟机Virtualbox上指定并捕获在宿主机的USB上设备就可以了。
这里所谓的“捕获",英文中只有一个Capture, 而写文档的大虾们也懒的写详细过程，认为这是Virtualbox的事，一笔带过。不熟悉Virtualbox的人以为这个捕获是自动进行的，就在那里等啊，等啊，等得花而都谢了，还没有连上下载线，离成功就差一步，这里用图来说明一下，有图有真象：
1.右键点虚拟机右下角的usb小图标，停留在xilinx上一会，会发现系统中有一个xilinx的usb设备,状态是忙（状态忙的原因是我的宿主windows上安装ISE的时候已经装过了该设备驱动，你也可以不装或者卸载该驱动，但是要忍受每次插拔下载电缆windows询问你是否要安装驱动的麻烦）
2.左键点击xilinx,这事应该出现一个小钩，然后状态为"captured".
这样，你再运行impact, 就会出现熟悉的画面，是这样滴，请注意，我把虚拟机的主机Windows背景也一起拷贝进来了。
这里罗列一下我用的各种软件的版本：
1. ISE 11.1
2. Virtualbox 3.0.10
3. WindowsXP
4.XILINX PLATFORM CABLIE USB II
5. ubuntu9.04
其他讨论：
当强行插拔，或者直接在Virtualbox上取消捕获时， 想要软恢复impact的正常工作，经常会遇到出错信息，因为驱动锁定了资源。遇到这种情况，如此操作总能恢复：
1. 关闭Virtualbox
2. 拔掉下载线的usb口
3.重新插上下载线usb
4.重复上述的捕获过程。
如果你的windows下从来没有装过ISE，那么，Virtualbox的右下角的usb图标里不会显示XILINX的字样，会显示unknowdevice 03fd:0008或者unknowdevice 03fd:000f什么的，直接捕获 ，也没有问题。
在虚拟机下面，对下载线的usb口动态插拔适配得不好，因此，一旦连上，最好不要把USB下载线拔来拔去。 原因是xilinx的USB下载线的设备号在刷新固件之前和之后是不一样的，之前是000f,之后是0008，你拔了以后，已经有了固件，系统就不认识了，无法重新加载。有的时候如果动态插拔下载线，需要重新启动虚拟机，并且重新捕获宿主机上的USB设备。
本文还参考了以下网址，特此鸣谢：
http://rmdir.de/~michael/xilinx/
http://forums.xilinx.com/xlnx/board/message?board.id=INSTALLBD&message.id=822
http://forums.xilinx.com/xlnx/board/message?board.id=XLNXBRD&message.id=1805
http://peeters-noppe.net/alcaic/2009/09/virtualbox-and-the-xilinx-usb-platform-cable/
中文的，提到这方面的很少，风雷的技术博客，曾经翻译过一篇，2007年的了，不少内容已经不适用于高版本。 仍然列在这里做参考：
http://www.forwind.cn/2007/05/07/linux-fpga-howto2-usbcable/
